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工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)是機械手的一個重要組成部分,它是按照機械手具體工作要求,控制機械手按照設(shè)定的運動規(guī)律和保持預(yù)定的姿態(tài),并協(xié)調(diào)機械手與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的關(guān)系。主要控制內(nèi)容包括：動作的程序和軌跡以及時間。 它的控制方法主要有機械控制，氣動控制以及液壓系統(tǒng)的液壓控制和電氣控制。 控制系統(tǒng)有開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)兩種結(jié)構(gòu)，閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種不斷把定值與控制量進行比較，降低其偏差的控制系統(tǒng)。而開環(huán)控制系統(tǒng)，即使有局部小的閉環(huán)存在，但主要控制量是不用反饋控制的。 兩者相較，閉環(huán)系統(tǒng)在抵抗外部干擾和系統(tǒng)中的參數(shù)變化的能力較強，但在精度和時間的定位控制性能上有一定的局限。 靈猴機器人在研發(fā)機械手時，吸收兩者之長，來提高機械手的性能，目前也長期服務(wù)于世界500強中的頂級企業(yè)。