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現(xiàn)代工業(yè)正在飛速的發(fā)展，人們對于產(chǎn)品的需求量變大,生產(chǎn)產(chǎn)品的流水線就變得十分擁擠，因為產(chǎn)品量大所需人工較多，廠家在管理人員上有諸多不便，且在聘請人工上的花費所需不小，此時工業(yè)機械手的發(fā)展之路便應(yīng)運而生。 曾有客戶提出需求，想要分揀流水線上不同顏色瓶子，靈猴機器人對此給出的方案是采用六軸機械手搭配機器視覺，只需三步便可以將不同顏色的瓶子進(jìn)行歸類。第一步是：將瓶子放置在同一區(qū)域，設(shè)計好相機的支架，拍攝瓶子；第二步是：機械手在相機拍攝的區(qū)域外，觸發(fā)拍照，獲取相機的數(shù)據(jù)，跑至相應(yīng)的位置打開夾具，夾取塑料瓶之后退出相機區(qū)域；最后就是將夾出來的瓶子分別放置于不同的區(qū)域。 對于引用機械手的方案可以比較直接的解決廠家對人員的需求，以及管理上的不便，且能直觀的提高產(chǎn)品分揀效率。