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六軸機械手實現(xiàn)搬運作業(yè)的自動化
2017/10/17
???工業(yè)機器人發(fā)展至今已有數(shù)十余年,在這不斷發(fā)展的數(shù)十年里,工業(yè)機器人的適用范圍以制造行業(yè)為中心日益擴大。靈猴機器人的機械手研發(fā)團隊在工業(yè)機器人的發(fā)展方面一直保持積極主動的態(tài)度。 日前,客戶是有需要機械手適應多品種工件和取工件的數(shù)目可以改變的情況,且周期為15s~25s,在壓力機中的作業(yè)時間為10s以下。 使用標準組件式的機械手,一個六軸機械手具有供給工件用的吸盤,一個具有取出工件用的夾持器,可以用單涉及方式,更換三種準備好的夾持器。 引入機械手之后,不僅可以保護工人免受壓力機的傷害,消除了由于伸入手指搬運工件而發(fā)生的傷指現(xiàn)象。而且在引入機械手的同時,可減少人員配備節(jié)省人力。生產(chǎn)穩(wěn)定,產(chǎn)量提高。不再需要因為是苦累勞動而輪換作業(yè)。
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