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近幾十年來，制造業(yè)在各種工藝上取得了巨大的進步，許多傳統(tǒng)的檢測技術已經不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需要，主要表現(xiàn)在：現(xiàn)代制造品類有很大的擴充，許多新型產品，現(xiàn)對被測物體的尺寸及空間位置的三維非接觸測量。視覺檢測技術是建立在計算機視覺研究上的一門新興的檢測技術，和計算視覺模式識別、視覺理解等內容不同，視覺檢測技術利用計算機研究成果，重點研究物體的幾何尺寸及物體咋空間位置的三維測量技術。視覺檢測的傳感器由光平面投射器和CCD攝像機組成。但是攝像機是有捕捉范圍的，在檢測一些尺寸比較大的產品時，攝像機并不能完全檢測到，如果通過改變相機與產品之間的距離來改變檢測范圍，則難以保證其精度，如果增加相機像素則會很大程度上增加成本。 在視覺檢測中需要超高的運行平面度保證相機與被測產品之間的距離，從而保證拍照的清晰度，在測量較大尺寸的產品時，通過移動相機與產品的相對位置從而測量同一產品的不同位置。在量產階段，則對平臺的重復定位精度要求很高。 客戶需求 運行平面度：±0.01mm????????????? X軸行程：320mm；Y軸行程：320mm 有效負載：5kg??????????????????????? 重復定位精度：±0.01mm 加速度：2G 靈猴方案 大理石底座的十字直線電機平臺，配合2D視覺檢測。 使用支架將相機架在十字平臺上方，相機固定不動，通過直線電機平臺改變相機與被測產品的相對位置，來檢測同一產品不同的位置。該直線電機十字平臺，采用微米級大理石，超高精度進口導軌，將導軌直接安裝在大理石上，避免因加工件尺寸誤差而產生的裝配誤差。驅動上采用自主研發(fā)的有鐵芯直線電機配合高創(chuàng)驅動器，推力密度大，體積小，能使整個平臺高速度，高精度的運行，而且我們自主研發(fā)的直線電機經過一系列嚴格的測試及各種實驗檢測，性能穩(wěn)定。位置反饋采用進口光柵，1微米分辨率編碼器。全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)，確保整個系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運行。