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機(jī)械手在箱中卸貨上下料的應(yīng)用
2017/10/24
傳統(tǒng)的在裝箱卸貨上下料的操作中,人力承載的物體過重,且所需人工數(shù)較多,為了解放人工動(dòng)作重復(fù)枯燥的作業(yè),且便于商家對(duì)人力資源的合理支配。這時(shí)機(jī)械手便應(yīng)運(yùn)而生。 日前,曾有客戶提出條件是,裝盒機(jī)的自動(dòng)供給,搬運(yùn)頻率在120個(gè)/分鐘以上,必須能適應(yīng)于多種不同規(guī)格的盒子,為引入機(jī)械手之前使用的工人是5個(gè),在引入之后工人數(shù)需減少一半。 它的整條產(chǎn)線的主要外部設(shè)備有;存放箱子的輸送機(jī),轉(zhuǎn)送空箱的輸送機(jī),以及單列送出變換裝置等。 在引入機(jī)械運(yùn)作時(shí),利用真空吸住盒子,翻轉(zhuǎn)90度,把盒子送到單列變換裝置的輸送機(jī)上,機(jī)械手返回到存放翻箱子的輸送機(jī)上,設(shè)置好時(shí)間維度使機(jī)械手重復(fù)同一動(dòng)作。 在引入機(jī)械手之后原來的5名工人驟減為2名作業(yè)工人,并減輕了作業(yè)負(fù)擔(dān),節(jié)省了人力,方便了商家對(duì)人力的合理支配。 蘇州靈猴機(jī)器人在機(jī)械手的研發(fā)和生產(chǎn)方面一直保持著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,作為工業(yè)4.0的推動(dòng)者,靈猴機(jī)器人正在貢獻(xiàn)自己的綿薄之力。
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