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在傳統(tǒng)工業(yè)中,使用人工來完成裝配作業(yè),對(duì)于廠家來說人力資源的分配不均存在比較大的問題. 日前曾有客戶提出,想要將自身裝配螺栓,零件,平墊圈,彈簧墊圈和螺母的生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且必要條件是能適應(yīng)裝配的簡單變化。 為此，靈猴機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)為此客戶針對(duì)性的制定了一套方案，有供料器供給螺栓，彈簧墊圈和螺母，使用700型具有機(jī)械手夾和電磁吸盤兩種功能的機(jī)械手，借助其手臂回轉(zhuǎn)180度分別使用這兩種抓取的功能。在傳送的最終工位，裝配卡具上有擰緊螺母的工具將其擰緊，所有的動(dòng)作均由機(jī)械手的控制器來進(jìn)行控制。 引入機(jī)械手之后，客戶的裝配產(chǎn)線可減少人工3-5個(gè)，可將人力資源有效的分配利用，在產(chǎn)品的優(yōu)良程度上，減少了不良率的升高，保證了良品率的穩(wěn)定，且有效的節(jié)省了材料的過度消耗。 靈猴機(jī)器人，專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，一直在為工業(yè)4.0的推進(jìn)，貢獻(xiàn)自己的綿薄之力。