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工業(yè)生產(chǎn)線使用機械手代替人工，進(jìn)入自動化的行列已經(jīng)是十分普遍的了。 日前曾有醫(yī)療行業(yè)的客戶提出需求，想將藥房實現(xiàn)無人自動化，在放藥盒中隨機放置多種不用的藥品，然后由視覺定位抓取到固定位置，由于空間有限，需求小型機械手完成抓取，同時保證其設(shè)備的穩(wěn)定性和高效性。 靈猴機器人的研發(fā)團(tuán)隊為此專門針對客戶的需求量身定制一系列的方案；使用靈猴六軸型號為LR-R540的機械手，搭配3D視覺系統(tǒng)，對藥盒中雜亂無序的產(chǎn)品進(jìn)行3D定位，識別最佳的抓取產(chǎn)品和選取最優(yōu)的抓取路徑，并放置在指定區(qū)域。