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電子產(chǎn)品發(fā)展日趨迅猛,手機也逐漸普及,它所需求的零部件要求也越來越高,而此時機械手便能很好的適應(yīng)需求市場. 靈猴機器人之前曾服務(wù)過一個做手機攝像頭的客戶,客戶自己生產(chǎn)組裝的攝像頭零部件有很多種類,輸送到不同的組裝工位,組裝在不同品牌的手機上,但由于外觀沒有大的差別,只有部分編碼有差異，所以極易混料,但由于人工檢測分類速度比較慢,所以想引入自動化設(shè)備來解決這個問題. 靈猴機器人在了解客戶需求之后,為客戶制定了一系列的檢測方案,最終決定使用SCARA機械手搭配機器視覺來完成這個分揀工藝，視覺拍照檢測分辨物料類型，機械手再根據(jù)視覺回傳的數(shù)據(jù)來進行分揀，有效的解決了人工分揀速度緩慢的痛點。