機械手實現(xiàn)鋰電池分揀工藝的自動化
2018/06/07
靈猴機器人一直致力于改造客戶產(chǎn)品工藝的自動化,實現(xiàn)投入輸出利益的最大化。
日前,曾有一個鋰電池行業(yè)的客戶想要將工廠里面一些較為簡單枯燥的工站改為整條自動化產(chǎn)線,提出需求是:在一個工作范圍為600mm的工站位置上分揀形狀大小不一的鋰電池,然后放置在流水線上,等到下一工站的時候,再將其撈出放置在烘箱里面,等烘干完畢再轉(zhuǎn)至冷卻箱中,最后再放入到流水線上。
靈猴機器人根據(jù)客戶所提需求,為客戶定制一條改造方案,在范圍為600mm的工站處設(shè)立一個臂長為600的四軸機械手,用于分揀形狀和規(guī)格大小不一的鋰電池,在下一個將鋰電池送入烘箱和冷卻箱處,設(shè)立2個6軸機械手用于抓取和上下料。