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目前市面上工業(yè)機(jī)器人分為兩類，一類是四軸機(jī)械臂，適用于較小負(fù)載的搬運(yùn)及裝配，行程較短，主要是臺(tái)面型完成作業(yè)，用于平面類的運(yùn)動(dòng)。一類是六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂比四軸機(jī)械臂多了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，可完成三維軌跡的運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)，上下料，打磨，焊接等工藝。六軸機(jī)械臂的運(yùn)用行業(yè)相對(duì)來說比四軸要廣泛的多，但大部分都是大負(fù)載，長行程的產(chǎn)品居多。而隨著行業(yè)的發(fā)展，小型六軸機(jī)械臂的應(yīng)用越來越廣泛。 小六軸機(jī)械臂的發(fā)展是由于四軸機(jī)械臂的局限性，讓小六軸的多面能力得到了展現(xiàn)。因?yàn)樗妮S機(jī)械臂只能平面移動(dòng)，讓很多方式難以實(shí)現(xiàn)，六軸機(jī)械臂可以在有限的空間內(nèi)，讓效率最大化，可以狹窄空間內(nèi)完成作業(yè)，滿足了客戶機(jī)構(gòu)上的需求。 靈猴機(jī)器人的小六軸機(jī)械手LR4-R560，采用智能化設(shè)計(jì)，具有著結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，易維護(hù)和可靠性高等特點(diǎn)。特別適用于狹小空間內(nèi)作業(yè)，同時(shí)也是在同級(jí)別負(fù)載的小六軸中速度最快的機(jī)器人之一。其重復(fù)定位精度達(dá)到正負(fù)0.02mm，滿足了高精度，高速度的需求，可實(shí)現(xiàn)客戶的多種要求。