直線電機(jī)在視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
2018/07/30
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)目前廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。通過(guò)拍攝產(chǎn)品,由軟件處理分析后,檢測(cè)相關(guān)信息,例如:二維碼資料、條形碼資料、劃痕、瑕疵等。但是由于檢測(cè)物的大小的原因,大的尺寸,相機(jī)和鏡頭的視野范圍不能覆蓋物料的尺寸,這時(shí)就需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊來(lái)搭載視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
在檢測(cè)過(guò)程中,由于本身的檢測(cè)精度較高,同時(shí)要求相對(duì)穩(wěn)定。以前使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般由多種零部件組成,容易造成晃動(dòng),精度不達(dá)標(biāo)等狀況。同時(shí),在特定的需求下,要求相機(jī)高速運(yùn)動(dòng)檢測(cè),速度容易達(dá)不到要求,同時(shí)精度誤差也會(huì)較大。
靈猴機(jī)器人的直線電機(jī)是通過(guò)把以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)展開(kāi),在電磁推力的作用下,動(dòng)子相對(duì)定子沿著行波磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的方向做直線運(yùn)動(dòng)。靈猴直線電機(jī)系統(tǒng)取消了由絲桿及機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳送間隙及誤差,同時(shí)減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差,通過(guò)直線位置反饋控制,即可大大提高直線電機(jī)的定位精度。
直線電機(jī)配合視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè),可以提高視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)效率及檢測(cè)精度。可以讓視覺(jué)行業(yè)的精度上升一個(gè)臺(tái)階。更好的提高整個(gè)機(jī)臺(tái)設(shè)備的性能和生產(chǎn)線的檢測(cè)效率。滿足客戶的需求。