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我們這臺(tái)缺陷檢測(cè)設(shè)備，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和機(jī)械手是一個(gè)整體，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用的是附加軸，可以看做是一個(gè)七軸機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。結(jié)合自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)的飛速抓拍、實(shí)時(shí)處理圖像、顯示處理結(jié)果。 采用的是我們自主研發(fā)的六軸機(jī)械手，型號(hào)是LR4-R560,負(fù)載4kg,臂展560mm，重復(fù)定位精度能夠達(dá)到±0.02mm，位置精度能夠達(dá)到±0.3mm，機(jī)械手的的防護(hù)等級(jí)為IP67可以在高濕環(huán)境下工作；而視覺(jué)方面，軟件完全自主開(kāi)發(fā)，底層算法采用C++進(jìn)行編寫(xiě)，還提供引擎調(diào)用和c++函數(shù)調(diào)用兩種形式，為二次開(kāi)發(fā)提供便利。 WisdomEye是由機(jī)械手、面陣相機(jī)、智能光源系統(tǒng)及圖像處理軟件構(gòu)成的機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。 廣泛用于各種材料、復(fù)雜形狀的自動(dòng)檢測(cè)。機(jī)械手引導(dǎo)面陣相機(jī)可多角度，立體檢測(cè)產(chǎn)品的外觀?；谏疃葘W(xué)習(xí)的方式開(kāi)發(fā)的缺陷檢測(cè)模塊，通過(guò)學(xué)習(xí)良品，快速、準(zhǔn)確學(xué)習(xí)新零件。在線、智能化對(duì)各類產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行檢查、分類和統(tǒng)計(jì)。 高度的智能化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，降低次品率。 應(yīng)用領(lǐng)域：汽車裝配業(yè)、精密零件加工、日化用晶、航空航天、加電、3C 優(yōu)勢(shì)： 使用方便，易操作，直觀，更換新零件無(wú)需要專業(yè)的技術(shù)人員參與；實(shí)現(xiàn)全天候在線連續(xù)檢測(cè)，檢測(cè)速度與生產(chǎn)線同步；自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器手的運(yùn)動(dòng)和打光方式；運(yùn)用深度學(xué)習(xí)不斷學(xué)習(xí)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度；檢測(cè)精度高，可極大穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，并能夠及時(shí)找出缺陷， 通用性更強(qiáng)；檢測(cè)一致性好、效率高；同工業(yè)相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目，可適用性更廣，不受檢測(cè)的角度限制，不需長(zhǎng)期依賴供應(yīng)商；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了廢品率，降低質(zhì)量成本，能夠?yàn)槠髽I(yè)提升經(jīng)濟(jì)效益和質(zhì)量。