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直線電機(jī)模組平臺(tái)發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備中。相對(duì)于傳統(tǒng)絲桿、皮帶模組等傳統(tǒng)直線傳動(dòng)方式，直線電機(jī)模組平臺(tái)完美展現(xiàn)了其單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，讓越來(lái)越多的設(shè)備廠商接受并運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。在其持續(xù)發(fā)展過(guò)程中，傳統(tǒng)絲桿、皮帶、齒輪齒條傳送的長(zhǎng)行程應(yīng)用弊端越來(lái)越突出：速度、行程限制、精度差、加工難度大、使用過(guò)程中的磨損及形變等。為提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)同行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，直線電機(jī)長(zhǎng)模組被提出并逐步應(yīng)用到各行業(yè)中，相比傳統(tǒng)直線傳動(dòng)方式。

其主要優(yōu)勢(shì)包括：

效率高：直線電機(jī)特有直驅(qū)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，取消了中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減少了中間傳動(dòng)效率損失；

精度高：直驅(qū)傳動(dòng)消除絲桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)間隙及誤差；采用光柵或 磁柵的閉環(huán)反饋控制，具有較高的運(yùn)動(dòng)精度；

可靠性高：直線電機(jī)動(dòng)、定子之間無(wú)接觸傳動(dòng)，沒(méi)有磨損及形變；

無(wú)限行程：直線電機(jī)的定子理論上可以組合無(wú)限長(zhǎng)度。

直線電機(jī)模組無(wú)限行程示意圖

長(zhǎng)行程物料搬運(yùn)模組

靈猴解決方案

采用模塊化設(shè)計(jì)，各直線電機(jī)模塊可柔性組裝：

1) 底座及導(dǎo)軌分為多段，運(yùn)輸及搬運(yùn)時(shí)分為多段，使用時(shí)組合為一體；

長(zhǎng)行程拖鏈應(yīng)用應(yīng)用及評(píng)估： 

1) 使用車(chē)間為萬(wàn)級(jí)無(wú)塵室，要求拖鏈滿足無(wú)塵要求且架空使用；

2) 多次優(yōu)化拖鏈選型及機(jī)構(gòu)優(yōu)化，終達(dá)到客戶要求；

3) 采用獨(dú)特的走線方案，減少拖鏈的線纜，避免信號(hào)傳輸過(guò)衰減及干擾，提高穩(wěn)定性；

長(zhǎng)行程模組工藝組裝方案設(shè)計(jì)：

1) 設(shè)計(jì)階段組裝技術(shù)人員提前介入，制造各種工裝治具，編制工藝書(shū)；

2) 現(xiàn)場(chǎng)組裝全程跟蹤指導(dǎo)；

長(zhǎng)行程高速運(yùn)動(dòng)模組

靈猴解決方案：

選用直線電機(jī)模組方案，占用空間?。?/p>

1) 使用底座焊接鋼架+型材拼接，解決長(zhǎng)加工件機(jī)床加工困難問(wèn)題；合理選用關(guān)鍵零部件滿足客戶高速運(yùn)動(dòng)需求：

1) 選用足夠大推力電機(jī)，滿足客戶高速運(yùn)動(dòng)；

2) 選用可高速運(yùn)動(dòng)的滑軌、編碼器、拖鏈等關(guān)鍵性零件，滿足模組高速運(yùn)動(dòng)使用；

3) 運(yùn)動(dòng)控制增加制動(dòng)電阻，避免出現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)備不能及時(shí)停止的現(xiàn)象發(fā)生；

選用敞開(kāi)式磁柵編碼器系統(tǒng)，用來(lái)做精確的位置反饋；

選用鋼帶（加包邊）+鐵氟龍?zhí)娲鷤鹘y(tǒng)蓋板防護(hù)：

1) 相對(duì)于型材蓋板，選用鋼帶節(jié)省空間，長(zhǎng)行程下拉直不易下垂，減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中得干涉風(fēng)險(xiǎn)；

2) 相對(duì)于皮帶蓋板，長(zhǎng)度選型易控制，后期無(wú)翹邊等不良現(xiàn)象發(fā)生；

3) 鋼帶兩邊加包邊防護(hù)防止割傷，表面貼附鐵氟龍膠帶預(yù)防客戶設(shè)備電解液腐蝕；

選用靜音系列拱形結(jié)構(gòu)拖鏈，并輔以滾輪支撐設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)拖鏈靜音的同時(shí)保證拖鏈無(wú)明顯下塌；

隨著直線電機(jī)長(zhǎng)模組的廣泛應(yīng)用，相較于傳統(tǒng)絲桿、皮帶傳送模組，其空間結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、重復(fù)精度高等一系列優(yōu)勢(shì)被更多客戶認(rèn)可應(yīng)用。