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力控型伺服驅(qū)動(dòng)器在3C行業(yè)產(chǎn)品壓合裝配上的應(yīng)用

2021/07/09

行業(yè)應(yīng)用背景

為了滿足輕量化需求，越來越多的零部件采用點(diǎn)膠+壓合裝配工藝；
為了滿足新工藝，力控性能要求越來越高，如力控精度由5%提高到1%

壓合工藝技術(shù)要求

壓合中下行時(shí)間，壓力超調(diào)量，接觸檢測(cè)時(shí)間、壓力建立時(shí)間以及壓力控制精度是壓合過程的主要指標(biāo)。

控制精度: ≤1%

穩(wěn)態(tài)壓力控制精度影響裝配質(zhì)量；為了滿足新工藝，力控性能要求越來越高，如力控精度由5%提高到1%。

壓力超調(diào)：無(wú)超調(diào)

壓力裝配過程中一般不允許產(chǎn)生壓力過沖

壓力建立時(shí)間: ≤80ms

下行、接觸檢測(cè)和壓力建立時(shí)間直接影響壓合裝配的C/T時(shí)間，即生產(chǎn)效率；

基于上位機(jī)的壓力閉環(huán)控制

存在問題

力控的線性區(qū)間難以把握；
模擬量信號(hào)的輸入與系統(tǒng)實(shí)際出力的關(guān)系需采用試錯(cuò)驗(yàn)證
壓力控制精度極度依賴于平臺(tái)，機(jī)構(gòu)安裝精度等外部因素
增加預(yù)壓彈簧導(dǎo)致壓頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜；
壓力控制閉環(huán)回路大，調(diào)整周期長(zhǎng)；
壓力調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)態(tài)誤差大，系統(tǒng)易振蕩；
上位機(jī)壓力控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，各項(xiàng)目實(shí)際效果不一。

集成力控功能的靈猴伺服驅(qū)動(dòng)器

基于驅(qū)動(dòng)器的壓合解決方案：將壓合工藝集成在驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)

基本規(guī)格

完備的保護(hù)機(jī)制

壓合工藝全過程安全運(yùn)行方案：保證位置、速度、壓力等各種模式下運(yùn)行的安全，防止異常情況下的工件損壞。

過壓過沖保護(hù)，防止壓力傳感器損壞
位置自學(xué)習(xí)功能，防止接觸位置判定過程中可能出現(xiàn)的壓力傳感器/工件損壞
接觸檢測(cè)與保護(hù)功能
壓力軌跡平滑算法
壓力傳感器保護(hù)
壓合位置保護(hù)功能

方便易用的調(diào)試界面

根據(jù)壓合調(diào)試流程，將人機(jī)交互界面分為通道選取界面、傳感器標(biāo)定界面、位置初始化界面、控制參數(shù)設(shè)置界面和壓合調(diào)試界面，使得壓合過程流程化。

伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、一致性好?？筛鶕?jù)不同行業(yè)應(yīng)用需求，提供Ethercat總線型，脈沖型產(chǎn)品。先進(jìn)的自適應(yīng)控制算法，簡(jiǎn)易的調(diào)試過程，為客戶帶來便捷的用戶體驗(yàn)。

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