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學院案例|機器人視覺系統(tǒng)點位描繪
2021/08/09
當下,全世界在經(jīng)歷新冠疫情的沖擊之后,各行各業(yè)都愈發(fā)的重視自動化和智能化,自動化在生產(chǎn)制造中的應用將進入更加快速發(fā)展的階段。工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動化和智能化生產(chǎn)中必不可少的部分,工業(yè)制造企業(yè)也會越來越多的接觸到機器人視覺系統(tǒng)。
視頻中的工業(yè)機器人視覺描繪,主要是采用了靈猴自主研發(fā)的工業(yè)機器人和靈猴視覺算法庫。首先是人在紙張上畫出圖案,視覺部分對圖案拍照并進行輪廓點位提取,通過標定轉(zhuǎn)換發(fā)送信號給工業(yè)機器人,工業(yè)機器人再根據(jù)輪廓點位進行繪畫。
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