靈猴機(jī)器人自主研發(fā)的斜像遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品通過特殊設(shè)計(jì),可用于被測物體平面不與鏡頭光軸垂直的傾斜測量,在設(shè)計(jì)的傾斜角度范圍內(nèi)均可清晰成像,同時(shí)仍具有普通遠(yuǎn)心鏡頭的低遠(yuǎn)心度和低畸變特性。
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主要特點(diǎn)
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應(yīng)用場景
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應(yīng)用解決方案
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案例介紹
待測物體為充電頭,如上圖所示。需要對(duì)其內(nèi)側(cè)壁上的字符進(jìn)行檢測識(shí)別。因?yàn)榇郎y字符在物體內(nèi)側(cè)壁上,所以需要鏡頭傾斜拍攝。
對(duì)比測試結(jié)果如下
1)普通遠(yuǎn)心鏡頭(相機(jī)和鏡頭共同相對(duì)物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)
2)斜像遠(yuǎn)心鏡頭(相機(jī)相對(duì)物體內(nèi)側(cè)壁傾斜45°,鏡頭相對(duì)相機(jī)傾斜15°,此時(shí)鏡頭相對(duì)物體內(nèi)側(cè)壁傾斜60°)
左圖為普通遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像;右圖為斜像遠(yuǎn)心鏡頭拍攝圖像
從測試結(jié)果來看,普通遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時(shí)只能對(duì)部分圖像區(qū)域清晰成像,而斜像遠(yuǎn)心鏡頭傾斜拍攝時(shí)整個(gè)圖像區(qū)域都可以清晰成像。
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其他實(shí)測案例
▼成像效果圖
2)黑色貼紙表面凸起和破損檢測
▼成像效果圖
陣3)列式電子元件表面字符和缺陷檢測,側(cè)面缺陷和膠水檢測
▼成像效果圖
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