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工業(yè)機器人的種類分成兩種，SCARA機器人和六軸工業(yè)機器人。

SCARA：水平多關(guān)節(jié)機器人，是由多個豎直回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成的，手臂均在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，其作業(yè)空間為圓柱體。

SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。

六軸機器人垂直多關(guān)節(jié)機器人，是由多個擺動和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成的，其作業(yè)空間近似一個球體。機構(gòu)具有兩個或者兩個以上的自由度；

使用時，技術(shù)人員會根據(jù)項目需求得出關(guān)于工業(yè)機器人需求的標準，蘇州靈猴機器人有限公司的工程師會根據(jù)客戶的需求，提供相應(yīng)的產(chǎn)品參數(shù)和有關(guān)資料，同時也會輔助客戶進行相關(guān)危險的排查，將工業(yè)機器人的作用最大化最優(yōu)化。