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工業(yè)機(jī)器人|靈猴機(jī)器之Robot Studio-蘇州靈猴機(jī)器人
2022/05/25
工業(yè)5.0時(shí)代即將到來(lái)，工廠生產(chǎn)狀態(tài)正在發(fā)生翻天覆地的變化，現(xiàn)在我們的生活正在出現(xiàn)越來(lái)越多的智能化產(chǎn)品，同樣越來(lái)越多的工廠的工業(yè)機(jī)器人比例正在提升中。下面我們就靈猴工業(yè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行認(rèn)知吧！
工業(yè)機(jī)器人的完整組成可以簡(jiǎn)單的以三大類進(jìn)行區(qū)分，以靈猴工業(yè)機(jī)器人為例，分別包含執(zhí)行者-本體，大腦-控制柜，輸入渠道-上位機(jī)軟件Robot Studio、示教器。

控制器的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序和傳感器的反饋信號(hào)支配執(zhí)行機(jī)構(gòu)-本體完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。由此可以得出，我們需要在編程軟件中完成作業(yè)指令程序的編輯，已完成全部項(xiàng)目的需求。那我們一起來(lái)看看編程軟件-Robot Studio的作用吧！
我們可以使用Robot Studio中的示教功能，進(jìn)行控制工業(yè)機(jī)器人到達(dá)相關(guān)點(diǎn)位，充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的眼睛，同時(shí)進(jìn)行信息的保存；使用靈猴工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言TAICHI完成Robot Studio中的程序編輯功能；保存下載，在保證安全的條件下進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，確認(rèn)無(wú)誤即可進(jìn)行運(yùn)行，配合項(xiàng)目的進(jìn)行。

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