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機器視覺|結構光源的作用
2022/06/29
基于對復雜結構或斜面物料的輪廓分析和測量需求，靈猴自主研發(fā)了結構光源。該光源通過特殊的照明光學設計，投影圖案的光斑邊界清晰，照明亮度均勻。可適配不同的2/3”C接口鏡頭，輕松調節(jié)投影面積，并且可以根據(jù)實際應用定制不同柵格片類型。適用于3C、食品包裝和電子等行業(yè)。
目前靈猴可提供以下四種柵格片類型：
注：柵格片內(nèi)容可以根據(jù)實際應用定制，定制柵格片必須提供有精確幾何參數(shù)的柵格片信息。

結構光源廣泛應用于產(chǎn)品平面度檢測、三維重建和分析、電子元器件尺寸測量等。結構光技術是使用提前設計好的具有特殊結構的圖案，將圖案投影到三維空間物體表面上，使用另外一個相機觀察在三維物體表面成像的畸變情況。如果結構光圖案投影在該物體表面是一個平面，那么觀察到的成像中結構光的圖案就和投影的圖案類似，沒有變形，只是根據(jù)距離遠近產(chǎn)生一定的尺度變化。但是，如果物體表面不是平面，那么觀察到的結構光圖案就會因為物體表面不同的幾何形狀而產(chǎn)生不同的扭曲變形，而且根據(jù)距離的不同而不同。根據(jù)已知的結構光圖案及觀察到的變形，就能根據(jù)算法計算被測物的三維形狀及深度信息。
如下圖所示，檢測該電子元件的三維信息。我們利用結構光將網(wǎng)格圖案投影到電子元件表面上，使用另外一個相機觀察在電子元件表面成像的畸變情況。根據(jù)已知的結構光圖案及觀察到的變形，根據(jù)算法計算電子元件的三維信息。
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