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機(jī)器視覺(jué)|結(jié)構(gòu)光源的作用

2022/06/29

基于對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)或斜面物料的輪廓分析和測(cè)量需求，靈猴自主研發(fā)了結(jié)構(gòu)光源。該光源通過(guò)特殊的照明光學(xué)設(shè)計(jì)，投影圖案的光斑邊界清晰，照明亮度均勻?？蛇m配不同的2/3”C接口鏡頭，輕松調(diào)節(jié)投影面積，并且可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定制不同柵格片類型。適用于3C、食品包裝和電子等行業(yè)。
目前靈猴可提供以下四種柵格片類型：

注：柵格片內(nèi)容可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定制，定制柵格片必須提供有精確幾何參數(shù)的柵格片信息。

結(jié)構(gòu)光源廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品平面度檢測(cè)、三維重建和分析、電子元器件尺寸測(cè)量等。結(jié)構(gòu)光技術(shù)是使用提前設(shè)計(jì)好的具有特殊結(jié)構(gòu)的圖案，將圖案投影到三維空間物體表面上，使用另外一個(gè)相機(jī)觀察在三維物體表面成像的畸變情況。如果結(jié)構(gòu)光圖案投影在該物體表面是一個(gè)平面，那么觀察到的成像中結(jié)構(gòu)光的圖案就和投影的圖案類似，沒(méi)有變形，只是根據(jù)距離遠(yuǎn)近產(chǎn)生一定的尺度變化。但是，如果物體表面不是平面，那么觀察到的結(jié)構(gòu)光圖案就會(huì)因?yàn)槲矬w表面不同的幾何形狀而產(chǎn)生不同的扭曲變形，而且根據(jù)距離的不同而不同。根據(jù)已知的結(jié)構(gòu)光圖案及觀察到的變形，就能根據(jù)算法計(jì)算被測(cè)物的三維形狀及深度信息。
如下圖所示，檢測(cè)該電子元件的三維信息。我們利用結(jié)構(gòu)光將網(wǎng)格圖案投影到電子元件表面上，使用另外一個(gè)相機(jī)觀察在電子元件表面成像的畸變情況。根據(jù)已知的結(jié)構(gòu)光圖案及觀察到的變形，根據(jù)算法計(jì)算電子元件的三維信息。

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