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工業(yè)視覺(jué)中畸變主要分幾類(lèi)？
2022/11/09
畸變可分為枕形畸變和桶形畸變。枕形畸變（Pincushion distortion）又叫做正畸變，即垂軸放大倍率隨視場(chǎng)角的增大而增大的畸變，它使對(duì)稱(chēng)于光軸的正方形物體的像呈現(xiàn)枕形。桶形畸變（Barrel distortion）又叫做負(fù)畸變，即垂軸放大倍率隨視場(chǎng)角的增大而減小的畸變，它使對(duì)稱(chēng)于光軸的正方形物體的像呈現(xiàn)桶形。
正負(fù)畸變示意圖

畸變曲線(xiàn)示例。需要注意的是，畸變?cè)谡麄€(gè)圖像中不一定是線(xiàn)性的。此外，畸變會(huì)隨著波長(zhǎng)以及工作距離的變化而變化。所以當(dāng)你想要盡可能地減小畸變時(shí)，需要仔細(xì)考察鏡頭的各個(gè)參數(shù)以及應(yīng)用條件。
下圖展示了35mm鏡頭系統(tǒng)中的桶形（負(fù)）畸變。其中，所分析的所有波長(zhǎng)都具有幾乎相同的畸變，因此在該例中不存在畸變與波長(zhǎng)相關(guān)的問(wèn)題。

鏡頭系統(tǒng)中的桶形（負(fù)）畸變
在下圖中，不同波長(zhǎng)的畸變值具有差異，并且同時(shí)存在正負(fù)畸變。這通常出現(xiàn)在為低畸變?cè)O(shè)計(jì)的鏡頭中，例如為測(cè)量應(yīng)用而設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)心鏡頭。在這種情況下，校準(zhǔn)系統(tǒng)以減小畸變需要特別考慮使用不同波長(zhǎng)的應(yīng)用。

鏡頭系統(tǒng)中的“波浪”畸變
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