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直驅(qū)力控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套直驅(qū)電機(jī)，可提供完整的高精度力控解決方案
2022/12/27
實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力控功能，需要進(jìn)行系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)。靈猴SV-J2直驅(qū)力控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將復(fù)雜的力控工藝及壓力信號(hào)調(diào)理電路集成到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，配套自有的直驅(qū)電機(jī)，提供了完整的高精度力控解決方案。
產(chǎn)品優(yōu)異點(diǎn)：
  1. 高集成度：將力控控制工藝與驅(qū)動(dòng)控制形成驅(qū)控一體化，集成度更高，減少了中間信號(hào)傳輸?shù)妊舆t。
  2. 高性能：通過獨(dú)創(chuàng)的壓力控制算法，解決了力控的非線性、輸入和輸出信號(hào)差異大、力控制精度依賴平臺(tái)、壓力控制閉環(huán)回路大、調(diào)整周期長、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差大、系統(tǒng)易振蕩等問題，將壓合精度控制在0.4%，壓控控制時(shí)間由1s減小到50ms左右，同時(shí)解決系統(tǒng)超調(diào)問題。  
  3. 高安全性：對(duì)整個(gè)工藝流程中的位置、速度、電流、壓力等實(shí)時(shí)信號(hào)分狀態(tài)和模式進(jìn)行受控，保證了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。
  4. 適配性強(qiáng)：可適配多種電機(jī)，既能直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)模組，也能驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
  5. 開放性強(qiáng)：可適配多種控制方式，支持EtherCAT通訊控制，也支持模擬脈沖信號(hào)控制。
  6. 低成本：將力控工藝及壓力傳感信號(hào)調(diào)理電路等集成在驅(qū)動(dòng)中，省去了專用的控制器及信號(hào)放大器，綜合成本更低。 
  7. 性能好：一體化的設(shè)計(jì)帶來了很高的力控性能，特別適用于3C等貼合場合。 
  8. 安全性好：內(nèi)部集成了數(shù)十種安全保護(hù)功能，保證設(shè)備和工件的安全性。
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