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直驅(qū)力控驅(qū)動系統(tǒng)配套直驅(qū)電機(jī),可提供完整的高精度力控解決方案
2022/12/27
實現(xiàn)精準(zhǔn)力控功能,需要進(jìn)行系統(tǒng)性的設(shè)計。靈猴SV-J2直驅(qū)力控驅(qū)動系統(tǒng)將復(fù)雜的力控工藝及壓力信號調(diào)理電路集成到驅(qū)動器內(nèi)部,配套自有的直驅(qū)電機(jī),提供了完整的高精度力控解決方案。
產(chǎn)品優(yōu)異點:
  1. 高集成度:將力控控制工藝與驅(qū)動控制形成驅(qū)控一體化,集成度更高,減少了中間信號傳輸?shù)妊舆t。
  2. 高性能:通過獨創(chuàng)的壓力控制算法,解決了力控的非線性、輸入和輸出信號差異大、力控制精度依賴平臺、壓力控制閉環(huán)回路大、調(diào)整周期長、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差大、系統(tǒng)易振蕩等問題,將壓合精度控制在0.4%,壓控控制時間由1s減小到50ms左右,同時解決系統(tǒng)超調(diào)問題。  
  3. 高安全性:對整個工藝流程中的位置、速度、電流、壓力等實時信號分狀態(tài)和模式進(jìn)行受控,保證了整個系統(tǒng)運行的安全性。
  4. 適配性強(qiáng):可適配多種電機(jī),既能直接驅(qū)動直線電機(jī)模組,也能驅(qū)動伺服電機(jī)。
  5. 開放性強(qiáng):可適配多種控制方式,支持EtherCAT通訊控制,也支持模擬脈沖信號控制。
  6. 低成本:將力控工藝及壓力傳感信號調(diào)理電路等集成在驅(qū)動中,省去了專用的控制器及信號放大器,綜合成本更低。 
  7. 性能好:一體化的設(shè)計帶來了很高的力控性能,特別適用于3C等貼合場合。 
  8. 安全性好:內(nèi)部集成了數(shù)十種安全保護(hù)功能,保證設(shè)備和工件的安全性。
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