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機(jī)器人視覺(jué)工藝交流會(huì)圓滿舉辦

2023/06/12

在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器視覺(jué)配合機(jī)器人進(jìn)行引導(dǎo)和定位的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，例如貼標(biāo)、點(diǎn)膠、裝配和檢測(cè)等。6月8日，靈猴工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線就機(jī)器人視覺(jué)工藝與博眾工業(yè)視覺(jué)部門(mén)進(jìn)行了技術(shù)交流；機(jī)器人視覺(jué)工藝工程師陳勁松針對(duì)靈猴工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)工藝的定義和技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行了匯報(bào)。

什么是機(jī)器人視覺(jué)工藝？

機(jī)器人視覺(jué)工藝是指將相機(jī)標(biāo)定和引導(dǎo)功能集成在機(jī)器人控制器中，機(jī)器視覺(jué)只需要進(jìn)行相機(jī)畸形矯正和模板匹配，然后把Mark點(diǎn)的像素坐標(biāo)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)物料定位抓取、點(diǎn)膠、貼合組裝、產(chǎn)品檢測(cè)等。
與傳統(tǒng)工業(yè)視覺(jué)相比，機(jī)器人視覺(jué)工藝有哪些優(yōu)勢(shì)？
1、將視覺(jué)作為機(jī)器人的輔助工具，完成定位識(shí)別功能，界面直觀友好、簡(jiǎn)單易操作。
2、簡(jiǎn)化視覺(jué)軟件方面算法工作，能夠縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期，指令模塊化調(diào)用，將通訊連接、標(biāo)定功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃稍跈C(jī)器人控制器算法中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與相機(jī)一鍵標(biāo)定，操作更方便。
3、拓展了機(jī)器人使用空間、拍照范圍更廣、靈活性更強(qiáng)。
相機(jī)安裝方式有幾種？

相機(jī)的安裝方式可分為固定相機(jī)和移動(dòng)相機(jī)兩大類(lèi)。靈猴機(jī)器人視覺(jué)工藝支持下圖中所有的安裝方式。

根據(jù)相機(jī)的安裝方式和使用方式的不同，開(kāi)發(fā)了手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)標(biāo)定三種標(biāo)定方式。同時(shí)針對(duì)客戶的具體使用場(chǎng)景，也提供了多種引導(dǎo)抓取、引導(dǎo)裝配等案例程序。極大的簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)的標(biāo)定、程序編寫(xiě)和調(diào)試工作，可以做到快速部署。

會(huì)議上工業(yè)視覺(jué)部也對(duì)靈猴機(jī)器人視覺(jué)工藝提出了寶貴意見(jiàn)，并且也詳細(xì)的介紹了當(dāng)前階段下工業(yè)視覺(jué)部的項(xiàng)目需求以及應(yīng)用方向。與此同時(shí)，靈猴機(jī)器人也在進(jìn)行點(diǎn)膠工藝、飛拍工藝、動(dòng)態(tài)跟蹤以及打磨工藝的技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)。

在本次技術(shù)交流會(huì)中，研發(fā)工程師們深度探討了機(jī)器人視覺(jué)和這些工藝技術(shù)的結(jié)合方式，這對(duì)未來(lái)的工作指明了方向。此次交流會(huì)的舉行必將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人工藝的進(jìn)一步完善，滿足更多的用戶需求。

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