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【工藝包】第2期：視覺(jué)工藝實(shí)操環(huán)節(jié)-硬件安裝

2023/09/05

上一期和大家一起了解了靈猴機(jī)器人視覺(jué)的背景、特點(diǎn)和功能，這次繼續(xù)和大家一起看看關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)工藝具體操作環(huán)節(jié)-硬件安裝。

視覺(jué)工藝--流程

硬件連接示意圖

視覺(jué)工藝--安裝方式

相機(jī)的安裝方式，根據(jù)客戶工裝設(shè)計(jì)和使用空間的要求，提供多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用的安裝方式，可分為固定相機(jī)和移動(dòng)相機(jī)兩大類。

視覺(jué)工藝--組成

靈猴機(jī)器人視覺(jué)工藝的組成主要分為硬件部分和軟件部分

硬件組成部分
1、工業(yè)相機(jī)
與工業(yè)鏡頭搭配使用，相機(jī)和鏡頭配合形成一套或多套取像、成像系統(tǒng)；

2、工業(yè)鏡頭
視覺(jué)系統(tǒng)中的用于成像的元器件，與工業(yè)相機(jī)搭配使用，工業(yè)鏡頭的性能對(duì)圖像起決定作用；

3、光源及控制器
用于取像的輔助工具，不同的應(yīng)用場(chǎng)景取像，需要不同的光源環(huán)境；

4、工業(yè)計(jì)算機(jī)
機(jī)器人上位機(jī)軟件、視覺(jué)軟件的安裝；

5、靈猴機(jī)器人及控制器
集成運(yùn)動(dòng)控制，相機(jī)的標(biāo)定的連接、數(shù)據(jù)傳輸、標(biāo)定算法；
（若有使用需求，咨詢靈猴人員，會(huì)由對(duì)應(yīng)的專業(yè)人員按照項(xiàng)目需求推薦合適的器機(jī)型。）

6、標(biāo)定工具（標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板）

標(biāo)定時(shí)所需，來(lái)用于計(jì)算像素坐標(biāo)。

軟件組成部分
1、靈猴上位機(jī)軟件RobotBuilder
靈猴機(jī)器人的系統(tǒng)控制軟件；

2、第三方視覺(jué)軟件
用于取像，模板特征匹配，像素坐標(biāo)發(fā)送。

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